创新的扫描仪控制技术
SCANahead 是一项用于激光扫描系统的创新控制技术，旨在提升系统动态性能和精度。
优势
-通过显著缩短加速阶段并消除跟踪误差，提高生产效率
-快速标记圆形图案，且无颈缩效应
-RTC6 的自动延迟功能：激光器和扫描仪的延迟时间可自动设置
工作原理
采用 SCANahead 控制的扫描系统始终以最大加速度（即在最短加速度时间 ta 内）加速。与传统控制方式（存在跟踪误差 ts 且无论目标速度如何均采用恒定加速度时间）不同，采用 SCANahead 控制的扫描系统需要生成合适的控制值，例如通过 RTC6 控制板实现。
具备SCANahead功能的RTC控制板会为每个扫描系统生成带有自动确定延迟的合适控制值。将目标路径的加速度限制在扫描头中扫描轴的最大加速度范围内（蓝色线），可确保充分利用振镜的动态潜力。
计算在实时进行——运动执行相应地延迟了预览时间tp。
SCANahead 控制与传统控制的比较
传统控制 | SCANahead 控制 | |
动态特性 | -加速度时间 ta 为常数 -振镜扫描仪的动态潜力并非始终得到充分利用 | -扫描轴加速度始终处于最大值 |
跟踪误差 [ts] | -有限且恒定的跟踪误差 -限制了高速下图像场校正的精度 -通常针对单一应用进行优化 -需要进行多种不同的调校，仅在数字扫描系统中才可行 | -无跟踪误差 ts = 0 -即使在高速下也能实现精确的图像场校正 -仅需一次调校——在所有应用中均能实现最佳性能 -采用恒定的预览时间 tp 来确定可导航的轨迹 |
延迟的使用 | -延迟必须手动确定和设置 -用户需要对延迟设置进行优化 | -由 RTC6 的自动延迟功能设置 |
应用示例： 圆和圆弧 （圆：v = 2.8 m/s） |
-颈缩效应（由跟踪误差引起） -需要调整圆的直径 |
-无颈缩效应 |
应用示例： 90°拐角 （拐角处：v = 1 m/s） |
-跟踪误差可能导致显著的角部圆化（边角变圆） |
-在各种速度下通过90°拐角时，偏差明显更小 |
3D打印示例
在增材制造中，二维结构通常通过双向填充实现。在采用传统控制的扫描系统中，加工时间的大部分都耗费在加速和减速过程的转换时间上。
采用SCANahead控制的扫描系统能显著缩短这些转换时间，从而大幅提高生产效率。
扫描系统
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